Après un an de couvaison en exil sur ses gloires passées sur l'île d'Elba. Napoléon s'est échappé avec 1 200 hommes et est arrivé une fois de plus sur les rives de la France. La sous-estimation totale de Louis de la menace de Napoléon associée à son incapacité à purger les militaires de ses troupes bonapartistes a conduit à des déserts de masse alors que Napoléon a rapidement défilé à Paris. Le 19 mars 1815, l'armée stationnée à l'extérieur de Paris a fait défection à Bonaparte et Louis a fui la ville; L'armée et les maréchaux avaient afflué autour des aigles de l'empereur, Napoléon était revenu. 

Les alliés de la coalition ont rapidement déclaré la guerre à Napoléon et ont commencé à rassembler leurs troupes pour une invasion de la France pour débarrasser une fois pour toutes l'Europe du «Ogre corse».

Deux armées alliées ont été élevées aux Pays-Bas pour s'opposer à toute grève française contre Bruxelles; Il s'agissait de l'armée prussienne d'environ 120 000 hommes, sous l'ancien cheval de guerre à tête chaude, le maréchal Blucher et l'armée anglo-néerlandaise de 108 000 hommes, sous le duc de Wellington. Napoléon avait réussi à rassembler 126 000 soldats pour contrer ces armées, cependant, en infériorité numérique 2-1, Bonaparte a dû agir de manière décisive pour empêcher Blucher et Wellington unir leurs forces. 

Le même jour, Napoléon a détaché le maréchal Ney pour tenir les forces anglo-néerlandais au carrefour des soutiens-gorge de Quatre et a ainsi conduit un coin entre les deux armées alliées. Bien qu'il n'ait pas réussi à dérouter complètement l'armée prussienne, l'empereur français avait acheté du temps, il restait une chance de victoire française décisive, tant que Napoléon pourrait rapidement écraser l'armée anglo-néerlandaise.

Quatre Bras était plus ou moins un match nul entre les alliés et les Français, mais les Français tenaient le terrain tandis que l'armée alliée se retirait dans leurs positions préparées à Waterloo.

Vers 11 h 50, la bataille a commencé avec un assaut contre Hougoumont, une ferme que les Alliés avaient fortifiée pendant la nuit qui était assis à protéger le flanc droit anglo-néerlandais. Cela a été fermement défendu par les gardes britanniques dans les bâtiments et autres tireurs d'élite alliés et tirailleurs dans les bois. Des attaques ont été lancées à Hougoumont tout au long de la journée, liant des milliers de troupes françaises d'élite, une fraction de la main-d'œuvre était nécessaire pour que les Britanniques tiennent la ferme. Les troupes françaises ont réussi à violer la cour de la ferme, mais une contre-attaque des Écossais et des gardes de Coldstream a réussi à sceller la violation; Chaque soldat français a été abattu en dehors du jeune batteur.

Napoléon a ensuite assemblé une grande batterie de 80 canons à l'est de la route Genappe et a commencé à battre le centre allié en préparation d'une assaut d'infanterie sur le front allié, positionné dans une ligne le long d'une crête engloutie sur le champ de bataille.

Les divisions françaises d'infanterie des généraux Allix, Marcognit, Durutte et Donzélot ont avancé dans de grandes colonnes battant le pas de charge à la batterie, aux cris de "Vive L’Empeuror!”.

Ils ont repoussé les tirailleurs alliés et certains se sont séparés pour attaquer la ferme de La Haie Sainte, un deuxième complexe fortifié situé au centre de l'armée alliée.

L'artillerie alliée a ratissé les colonnes françaises avec des coups ronds et des traits provoquant des victimes horribles, néanmoins, les Français ont défilé sans relâche et ont crête la crête. Des combats lourds ont suivi et l'infanterie française a été brièvement vérifiée par des volées de mousquet britanniques. Armé du Brown Bess Musket, British Infantry avait tendance à se battre en formation de ligne, capable de tirer 4 rounds par minute, un tour plus que la plupart des autres armées européennes. Les tirs de volée d'une ligne britannique pourraient dévaster toute attaque.

Les Français ont lancé des attaques de cavalerie de leurs propres dirigées par Marshall Ney, ciblant le centre allié. La première vague comprenant 5 000 hommes augmentant alors à plus de 10 000. Leur charge a été ciblée par l'artillerie Cannister et les mousqueries de l'infanterie britannique qui s'était formée en carrés. Ils se sont retirés et ont chargé encore et encore d'héroïsme fanatique mais n'ont pas réussi à briser les carrés alliés. Néanmoins, de graves dommages ont été causés aux carrés d'infanterie alliés par l'artillerie française, capable de ratir les formations profondes. Certains régiments étaient tellement épuisés qu'ils devaient se joindre à d'autres régiments pour former un carré cohérent. Le carnage était horrible.

À 16 h 30, des fusils ont été entendus dans le sud-est, les Prussiens étaient arrivés! Après la défaite prussienne à la bataille de Ligny deux jours auparavant, Napoléon avait chargé le maréchal Grouchy de suivre la force de Blucher avec un tiers entier de l'armée française pour s'assurer qu'ils n'étaient pas en mesure de se lier avec l'armée néerlandaise anglo-néerlandaise. Grouchy avait dénoncé un temps précieux avec une marche parsemée, permettant à l'armée des Prussiens de se rendre à Waterloo, en lançant finalement une attaque contre le flanc oriental français.

L'armée française a été divisée devant combattre les attaques prussiennes tout en essayant de percer la ligne britannique. Il était impératif pour Napoléon de diviser le centre anglo-néerlandais afin qu'il puisse ensuite allumer les Prussiens. Il a commandé une attaque totale contre La Haie Sainte, conduisant enfin les galants de défenseurs, puis les Français ont lancé une attaque désespérée contre le centre allié.

Les troupes du centre se tenaient mais seulement. L'armée alliée s'était retrouvée d'une force d'environ 82 000 hommes à seulement 35 000. C'est maintenant Napoléon a lancé sa dernière réserve et a envoyé l'infanterie de la garde impériale; 7 bataillons en tout et soutenu par autant d'autres infanteries françaises qu'elles pourraient se réunir ensemble. Ils ont agressé la crête alliée en deux points mais n'ont pas pu percer. Ils ont été rencontrés par des mousqueries en blanc par point de l'avant et des flancs versant la volée après volée dans les colonnes françaises denses, jusqu'à ce que finalement l'impensable se produise, le gardien français s'est cassé. Le cri de «La Garde Recule!» - «La garde se retire!», Filtrée dans les lignes françaises. Avec cela, l'armée française s'est désintégrée en retraite.

La bataille a grondé pendant quelques heures de plus dans les sections du champ de bataille, mais la déroute de la garde a marqué la fin de toute chance de victoire française, la bataille était terminée pour Napoléon.

Les Alliés ont perdu environ 15 000 hommes, les Prussiens 7 000 et les Français entre 25 000 et 30 000. Une terrible journée de carnage et de sauvagerie sur un si petit champ de bataille.

Napoléon a finalement été contraint de l'abdiquer une fois de plus et exilé à Saint Helena et les guerres napoléoniennes ont donc finalement pris fin.

• L'artillerie britannique était fortement engagée à Waterloo et n'a jamais vraiment reçu l'attention qu'ils méritent pour avoir tenu la ligne contre les attaques françaises répétées. Ils avaient des canons 6pdr et 12pdr qui ont sans cesse les attaques d'infanterie française et se sont engagés dans un duel d'artillerie avec les canons français supérieurs.