Tanto William como Harald comenzaron a reunir ejércitos en preparación para una invasión de Inglaterra. Harold de Inglaterra consciente del peligro para su nueva posición, pasó el verano de 1066 en la costa sur con un gran ejército esperando la invasión de los ejércitos normandos. Sin embargo, con el inicio del otoño, el rey inglés permitió infamemente su fyrd para regresar a casa para las próximas cosechas; Un movimiento que puede haber llevado a su posterior derrota.

A lo largo de esta lucha inicial del trono, el hermano de Harold, Earl Tostig, probablemente un hombre terrible, exiliado debido a su propia impopularidad, dejó a Flandes para adquirir una flota para desafiar a sus hermanos. Inicialmente, aterrizó en la Isla de Wight, pero se vio obligado a retirarse cuando Harold llamó a la tierra y a las fuerzas navales a oponerse a los aterrizajes. Earl Tostig navegó hacia el norte hacia el este-Anglia y Lincolnshire dirigiendo redadas en toda la zona. Sin embargo, fue derrotado por los hermanos Edwin Earl de Mercia y Morcar Earl de Northumbria. 

Sin barcos u hombres Tostig huyó primero a Escocia y luego a Noruega, donde según una saga convenció a un Harald Hardrada muy desinteresado para invadir Inglaterra. Aunque es posible que nunca sepamos la verdad, ¡esta es ciertamente una teoría interesante!  

A pesar de no ser un contendiente probable para el trono, las acciones de Tostig pueden haber influido profundamente en el resultado de 1066. 

La flota de invasión de Hardrada estaba lista para navegar en septiembre. Según la fuente, Saga del rey Harald, El noruego navegó con alrededor de 200 barcos. Primero se detuvo en las islas Viking Ocuped Orkney y Shetland para reabastecer antes de recoger 2000 tropas del rey escocés Malcolm III. Esta fuerza combinada puede haber contado entre 9000 y 11,000. Al llegar a Inglaterra, navegaron por el río Ouse hacia York, conociendo a los hermanos, Edwain y Morcar en la Batalla de Fulford a las afueras de la ciudad. El ejército nórdico habría luchado de manera similar al ejército sajón, en gran parte a pie con principalmente infantería de combate cuerpo a cuerpo, el chaleco de pared de escudo con pared de escudo. Los soldados más ricos podrían pagar capas de correo, sin embargo, es probable que muchos lucharon sin armadura y simplemente un escudo. El arma más aterradora a su disposición fue el famoso dane hacha, un arma de dos manos que podría quitarse la cabeza de los caballos o dividir un escudo de un solo golpe.

El ejército sajón de Edwin y Morcar, que numera alrededor de 5000, fue superado severamente. Tuvieron que extender sus líneas finas para asegurar los flancos de los ejércitos. Esto significaba que el ejército estaba encajado entre el río Ouse y un área pantanosa llamada Fordland, lo que significa que si un flanco se derrumbara al otro no podría retirarse debido al difícil terreno. El ejército en sí estaba predominantemente compuesto por infantería, una mezcla de milicias Fyrd y cuadros de casa profesionales; La disposición típica de un ejército sajón.

El ejército mucho más grande de Harald se acercó desde tres rutas hacia el sur. Su tamaño significaba que el progreso era lento y los segmentos del ejército tomarían horas para gotear. Sabiendo esto, los condados ingleses decidieron que sería mejor atacar temprano antes de que el ejército vikingo pudiera reunirse por completo. Los sajones avanzaron asegurando un buen progreso temprano contra el flanco más débil del ejército noruego, sin embargo, este impulso no pudo ser sostenido. Con la llegada de las tropas vikingas frescas, la situación se volvió grave para los ingleses. 

Harald golpeó en el centro de la línea inglesa con nuevas tropas, y finalmente logró dividir el ejército; En este momento se convirtió en una matanza. El ejército sajón estaba completamente aplastado con algunos sobrevivientes que regresaron a York. Los Earls Edwin y Morcar lograron escapar y la ciudad de York se rendiría poco después al victorioso ejército vikingo.

Al enterarse del aterrizaje vikingo cerca de York, Harold Forced marchó a su ejército hacia el norte a la velocidad vertiginosa, cubriendo una distancia de más de 185 millas en cuatro días. (Hay debate sobre si él montó su mejor infantería para que pudieran cubrir la gran distancia en la menor tiempo posible) completamente inconsciente de este peligro que el ejército vikingo se separó dejando un tercio con sus barcos y el resto viajó a Stamford Bridge, Dejando atrás su armadura debido al calor de fines del verano. La repentina aparición del nuevo ejército sajón extendió miedo a lo largo de las filas vikingo no preparadas, sin embargo, Hardrada es un veterano canoso de muchas guerras alentó a sus hombres y los preparó para la batalla. 

Según el cronista vikingo Snorri Sturluson, antes de la batalla, un solitario sajón cabalgó hacia Harald Hardrada y Tostig ofreciendo el regreso de Tostig's Eardom si se volviera contra Hardrada. Cuando se le preguntó qué recibiría Harald en este acuerdo?El piloto respondió "siete pies de terreno inglés ya que es más alto que otros hombres". Impresionado por la audacia del individuo Hardrada preguntó quién era este hombre, ¿a qué Tostig reveló que era Harold King of Inglaterra?

Un solo puente retrasó el avance sajón permitiendo a Hardrada formar a sus hombres en una posición defensiva. Un solo vikingo bloqueó el puente empuñando su hacha de danés desafiando a cualquier sajón a cruzar. La historia cuenta que mató a 40 inglés antes de que finalmente fuera apuñalado de debajo del puente por un guerrero sajón que decidió que subterfuge era la mejor opción.

El ejército de Harold luego vertió por el puente y acosó la pared del escudo vikingo usando arqueros, slingers y hombres de jabalina mientras los ingleses preparaban sus líneas de batalla. Finalmente, ambas partes se enfrentaron y la batalla se desencadenó durante horas, pero los Vikings comenzaron a desmoronarse debido a que dejaron su armadura en los barcos. Según los cronistas, el rey noruego estaba en la lucha más gruesa y mató a muchos sajones, sin embargo, cuando su muro de escudo comenzó a desintegrar a Harald Hardrada, fue golpeada a través de la tubería por una flecha. Con la muerte de su rey y Tostig, el ejército vikingo fue enrutado y no muchos regresaron a Escandinavia para contar la historia. Harold había asegurado con éxito el norte; Sin embargo, surgiría una mayor amenaza en el sur. 

William había reunido un vasto ejército con tropas de toda la totalidad de Francia y tenía contingentes particularmente grandes de bretón y soldados flamencos. El ejército del duque se reunió en Saint-Valery-sur-Somme y con su bandera bendecida por el Papa dándole la derecha divina antes del 12 de agosto estaba listo para cruzar el canal. Las fuentes contemporáneas han inflado enormemente el tamaño del ejército de Williams, algunas sugiriendo que tenía hasta 150,000 hombres. En realidad, se desconocen los números exactos y la composición del ejército de William, una estimación lógica parece estar entre 10,000 y 12,000 hombres. Esta fuerza habría sido compuesta por caballería, infantería y arqueros/ballesteros y seguidores de campamentos.

Aunque el ejército y la flota estaban listos a principios de agosto, los vientos desfavorables mantuvieron a raya al ejército normando hasta finales de septiembre. Algunos historiadores también han sugerido que los informes de inteligencia que revelan el ejército de Harold desplegado en la costa sur pueden haber influido en la decisión de retrasar el aterrizaje ya que William prefería un aterrizaje sin oposición.

William aterrizó el 28 de septiembre en Pevenyy y construyó fortificaciones de madera en Hastings. Desde esta base, el ejército normando allanó el área local, con la esperanza de atraer a los sajones a atacar. El plan funcionó. Harold corrió hacia el sur dejando partes de su ejército en el norte. Si se hubiera retrasado, el ejército sajón habría estado en mejor forma y mayor número para la batalla por venir. 

La velocidad a la que Harold decidió movilizarse fue un intento de sorprender a los normandos. Un plan que falló debido a los exploradores de William que detectó con éxito el ejército. Las fuentes generalmente están de acuerdo en que William decidió reunir sus fuerzas y marchar para encontrarse con el ejército sajón, con la esperanza de que se pudiera lograr una victoria decisiva. Harold había tomado una posición defensiva sobre Senlac Hill y esperó al ejército de William.

No hay datos confiables para el tamaño o composición del ejército sajón. En general, se acepta que el número probable sería entre 6000 y 8000 hombres. El ejército habría sido una mezcla de fyrd, una milicia que contiene principalmente soldados de pie, y el case de casas, los soldados profesionales y la guardia de los nobles. El FYRD generalmente usaba una pequeña armadura, un escudo y tal vez un casco si es afortunado, mientras que Housecarls tendría una capa de correo, casco, escudo y lanza o el temido hacha de danés. El ejército inglés tenía algunos arqueros y trineo, pero principalmente lanza la infantería armada y los cascos y formó una densa pared de escudo defensivo en el terreno.

La batalla comenzó a las 9 de la mañana del 14 de octubre y duró todo el día, un tiempo extraordinario para que dure una batalla. Los normandos comenzaron enviando arqueros para desatar voleas de flechas en la pared del escudo sajón, estos tuvieron poco efecto contra los escudos sajones estrechamente superpuestos. William luego envió su infantería. El ejército normando se había dividido en tres contingentes, bretones en el flanco izquierdo, normandos en el centro y una mezcla de tropas francesas y flamencas a la derecha. Después de un primer ataque sangriento, el ejército normando no pudo hacer violaciones en la pared del escudo, el apoyo de la caballería también fue infructuoso; Esto llevó al flanco a la izquierda Breton a comenzar una ruta que se extendió por el ejército, se produjo el caos. Un rumor se extendió de que William había sido asesinado en combate extendiendo un mayor pánico y una persecución por las tropas sajones colocó a todo el ejército en peligro. Fue en este momento cuando William cabalgó con la cara expuesta, reuniendo a sus hombres y liderando un contraataque contra la búsqueda del inglés. Esto resultó decisivo, los perseguidores estaban rodeados y carnícesos y el ejército normando recuperó su compostura. 

Hay debate sobre si el vuelo Breton fue en realidad una retirada deliberada o un vuelo fingido, ya que se trataba de una táctica tradicional de impacto y ejecución utilizada por la caballería Breton Javelin Armada. Táctica deliberada o no! William continuó utilizando tácticas de vuelo fingidas durante todo el día, debilitando la línea sajona poco a poco, sacando sajones erupciones en persecución. Se supone que Harold ordenó específicamente a sus hombres que mantuvieran sus posiciones ya que las violaciones en la pared del escudo serían catastróficas, estas órdenes fueron ignoradas tontamente.

A lo largo del día, la batalla siguió siendo un punto muerto con altas bajas en ambos lados. El momento decisivo de la batalla llegó tarde en el día con la muerte del rey inglés. La causa de la muerte de Harold es una fuente de mucha especulación. El tapiz de Bayeux tiene dos representaciones potenciales de la muerte de Harold; Uno que muestra un sajón con una flecha en el ojo y un segundo que muestra a un sajón por jinetes. También es posible que ambas representaciones sean precisas y que fuera cortada después de ser golpeada por una flecha. Se dice que William envió un escuadrón de la muerte para sacar a Harold en el campo de batalla. Cuando lo mataron, cortaron sus genitales y la cabeza, antes de piratearlo en pedazos. Supuestamente, se dice que el amante de Harold, Edith Swanneck, solo ha podido reconocer su cadáver por marcas secretas en su cuerpo que solo conocía.

Con la muerte de Harold, el ejército sajón no tenía líderes y comenzó a desintegrarse, solo los soldados de la casa real se reunieron alrededor del cuerpo de Harold y lucharon hasta el final. La posición final de los sajones marcó el final de la batalla, William había salido victorioso y continuaría completando su conquista de Inglaterra.

En los años siguientes, la nobleza sajona pasaría casi por completo. Gran parte de la nobleza sajona huiría de Inglaterra y se uniría a la Guardia Varangian en la corte de Constantinopla. Esos sajones que permanecieron e intentaron desafiar a William enfrentarían consecuencias nefastas, el acaparamiento del norte sería el ejemplo más brutal de la crueldad de William, una devastación sistemática del norte de Inglaterra. La vida en Inglaterra permanecería fundamentalmente cambiada.

Los anglosajones habían ocupado Inglaterra desde finales de los años 400 después de la retirada romana de la isla. Durante este período, surgió una cultura inglesa distinta que todavía tiene influencia en las islas hoy. Originalmente, Inglaterra se dividió en cuatro reinos principales, Northumbria, Mercia, East Anglia y Wessex. Estos reinos fueron unificados por Athelstan en el 927 dC, creando uno de los reinos más ricos y poderosos del norte de Europa. Este período de prosperidad duró hasta 1016 dC, cuando Cnut tomó el trono inglés y estableció el Imperio del Mar del Norte. Desde este momento, la inestabilidad plagó la política de la Inglaterra anglosajona. Finalmente, la clase dominante de la nación sería reemplazada después de la conquista normanda de Inglaterra.

Los normandos podrían rastrear sus orígenes para Rollo, conde de Rouen, un vikingo que, en el año 911 dC se le otorgó el territorio de la Normandía moderna, a cambio de una promesa de lealtad al rey de Francia. Por lo tanto, el pueblo normando era un producto de la mezcla de colonos nórdicos y locales franco, eran esencialmente vikingos franceses. Estas personas tuvieron un gran impacto político, cultural y militar en la Europa medieval; yendo a establecer colonias en todo el continente, desde las tierras santas, hasta Sicilia, hasta Inglaterra. Los normandos dejaron su marca cultural en todo el mundo medieval, eran temibles conquistadores y gobernantes despiadados y tal vez tuvieron la influencia más significativa en el norte de Europa desde los romanos.

Viking era un nombre dado a la gente colectiva de marineros de Escandinavia. Desde el siglo VIII, estas personas allanaron y comerciaban en Europa. Este período se conoce como la era vikinga y solo terminó en 1066 con la derrota de Harald Hardrada en Stamford Bridge acercando las grandes invasiones vikingas de Inglaterra. Las redadas menores continuaron hasta finales de 11^th y temprano 12^th Siglo. Estas personas fueron temidas y cambiadas en toda Europa. Originalmente paganos comenzaron a cristianizar alrededor de los 900. A menudo, sus redadas se convirtieron en invasiones a gran escala. En 1016 ad Cnut, el Grande logró unir los reinos de Dinamarca, Noruega e Inglaterra, creando el Imperio del Mar del Norte y creando como una nueva aristocracia anglo danesa. Esto tendría una influencia directa en la invasión normanda posterior.